□ RFP_기술개발

세부사업

미래차디지털융합산업

실증플랫폼

내역사업

자율 및 비자율주행 차량 혼합류 주행을 위한 커넥티드 서비스 개발 및 실증

안전관리형

과제 여부

x

산업기술분류1

대분류

기계‧소재

중분류

자동차·철도차량

소분류

차량지능화기술

과제명

중고속 일반-자율주행차 혼합류 대응을 위한 미래차 주행데이터 취득장치 개발 및 운전행태 DB확보

1. 개요 및 필요성

ㅇ 자율차의 상용화 이후, 차량에 탑재된 센서의 인지 성능에 기반한 자율주행차와 일반차가 혼재되는 상황에서 일반-자율주행차간 안전 운행 문제가 발생할 수 있음

ㅇ 특히, 위험 상황 발생시 사고 위험이 높은 중고속* 주행에서의 자율주행시스템 고도화를 위해서는 일반-자율주행차 주행상황별 실질적 운전행태** DB 확보할 필요가 있음

* 중고속 : 일반도로에서 실질적 주행이 이루어지는 50-80 Km/h 수준의 속도

** 운전행태 : 차량주행中 운전자의 특정한 운전행동(maneuver)에 의해 결정된 운전 조작정보 및 차량거동 행태

ㅇ 따라서, 본 과제는 일반차량에 탑재 가능한 미래차 주행데이터 취득장치(주요기능 : C-V2X통신, 정밀측위, 안전주행보조)를 개발하고, 이를 활용해 중고속 자율주행 혼합류 상황에서의 주행상황별 실질적 운전행태 DB 확보를 목표로 함

2. 연구목표

□ 최종목표 : 일반차량을 위한 C-V2X 통신과 정밀측위, 안전주행보조 기능이 포함된 미래차 주행데이터 취득장치 개발 및 중고속 혼합류 주행상황별 운전행태 DB 확보 (TRL : [시작] 5단계 ~ [종료] 7단계)

□ 개발 내용

ㅇ 안전주행보조 기능이 포함된 미래차 주행데이터 취득장치 개발

- (통신) 일반차량을 위한 C-V2X 통신 및 차량 단말기 연계를 통한 주행데이터 취득 기술 개발

- (측위) C-V2X 통신-카메라-정밀지도 데이터 융합을 통한 정밀측위 기술개발

- (인지) 카메라 등 인지센서-주행데이터 융합을 통한 주변상황 인지 기술개발

- (보조) 측위-인지 및 통신 데이터 융합을 통한 안전주행보조 기능 구현 기술개발

ㅇ 중고속 일반-자율주행차 혼합류 주행상황별 운전행태 DB 수집 및 분석기술 개발

- C-V2X 통신-센서 융합 기반 주행상황별 운전행태 데이터 수집 및 분석 기술개발

- 물류수송차량(2.5톤 미만) 등 실증 차량을 활용한 주행상황별 운전행태 데이터 수집

* 본 과제를 통해 개발된 데이터 취득 장치의 활용 방안, 수집 데이터 관리 및 연계 서비스 활용 방안, PG 및 실도로 실증 방안(광역시도 기준 2개 지역 이상) 등 추가 제시(필수)

□ 개발목표

성능지표			단위	달성목표	국내 최고 수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	데이터 취득 장치개발	측위 정확도*	cm	30 이하	30 (KT)	30 (미국, Septentrio NV)
2		수집주기	Hz	10 이상	1	-
3	일반차량 데이터 수집	차량 대수	대	5 이상	-	-
4		혼합류 주행상황	개	10 이상	-	75 (미국, Waymo 공개 시나리오)
5		차량 대수	대	1 이상	35대 (A2Z)	1,000대 (미국, Waymo)
6	자율 주행차 데이터 수집	HD급 카메라 센서**	개	4 이상	-	8 (미국, Tesla)
7		3D 라이다	개	1 이상	-	-
8		비압축 영상데이터 수집 주기	Hz	15 이상	-	-

* 데이터 취득장치에서 계산한 자차 위치의 제곱평균제곱근(RMS)값과 실제 위치(절대좌표) 간의 오차

** 카메라 해상도 : HD(1280x720,720p), FHD(1920x1080, 1080p) 이상

총 연구개발기간

23년 ∼ 24년

(12개월 이내)

총 정부지원연구개발비*

(‘23년 정부지원연구개발비)

1,500백만원이내

(1,500백만원이내)

주관연구개발기관

□산업체 □대학 □연구소 □비영리법인 ■제한없음

공동연구개발기관

□산업체 □대학 □연구소 □비영리법인 ■제한없음

* 상기의 정부출연금 및 연구개발기간은 예산 현황 및 평가결과에 따라 변동 될 수 있음